从动件常用运动规律

　　2 滚子半径的选择 基圆半径的选择 一般可根据经验公式选择rb，即 rb≥0.9d s ( 7~10) mm式中ds为凸轮轴的直径,mm.据选定的 rb设计出凸轮轮廓后,应进行压力角检查,若发现 许 用压力角,则应适当增大rb,重新设计.

　　3．滚子半径rT的选择 滚子半径对凸轮实际轮廓的形状影响很大. 为了避免实际轮廓变尖或运动失真,一般要求 rT0.8ρmin,凸轮轮廓的最小曲率半径ρmin一般不 小于1~ 5 m m。 4、凸轮机构主要失效形式 5、凸轮机构的结构

　　1、 F一定时， 压力角α越大 ， 1 有害分力 F’越大，机构的效 率越低。

　　力 F 分解为沿从动件运动 方向的有用分力 F 和使从动件 紧压导路的有害分力 F’ 。

　　7带速、回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，以一 定的运动规律回到起始位置的过程收银台。

　　1、在位移曲线上将升程、回程角 和远前锥、近休止角分别进行等分。 过等分点1、2.……做纵坐标的平 行线、以rmin为半径作基圆，基圆与

　　对于滚子从动件的凸轮 轮廓，是认为滚子中心就是 尖顶，求得的轮廓曲线表示；以理论 轮廓为中心，以滚子半径为 半径作出的一系列圆的包络 线，为实际的凸轮轮廓，用 表示。

　　• 凸轮设计的基本原理 采用的是“反转法”，即 凸轮轮廓设计中，是认为 凸轮静止不动，从动件相 对于凸轮轴心做反方向 （反转）运动，并令从动 件相对其导路按给定的运 动规律运动。

　　1、根据工作要求先确定从动件运动规律。 2、再按空间尺寸要求决定凸轮的基圆半径。 3、绘制出凸轮轮廓啮合平面。

　　以纵坐标代表从动件位移s2 ，横坐标代表凸轮转角δ 或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线’

　　1、基圆rb： 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 2、偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。

　　3、推程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。

　　根据相对运动原理，给整个机构加上一个绕凸轮轴 心0转动的角速度（-ω1）凯时首页，各构件间的相对运动关系 不变，但此时凸轮被认为静止不动，而从动件一方面 随机架以的角速度（-ω1）绕凸轮轴心0点转动，另一 方面又在导路中往复移动。

　　3、在基圆中，根据从动件运 动规律作出对应升程角δt 、回 程角δh、远休止角δs 和近休止 角δs

　　4、根据从动件各对应角的等分 数等分基圆的角度，连接基圆圆 心与等分点A1、 A2……并延长O A1、 OA2、……

　　1、推程： AB 2、升程： h 3、 推程运动角： δ0 4、 远休止角： δs 5、 回程： CD 6、 回程运动角： δ 0’ 7、近休止角： δs

　　规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝 对值相等。对前半程位移方程为：

　　压力角及基圆半径 基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性 能好些，但结构尺寸较大；基圆半径小时，压力角较 大，容易引自锁，但凸轮的结构比较紧凑。