4-5从动件的常用运动规律讲解

　　常用从动件运动规律有等速运动规律、等加速－ 等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加 速运动规律等。

　　（3）余弦加速运动规律（简 谐运动）： 运动过程中加速度按余 弦曲线变化。 在开始和终止两点处加 速度有有限值突变，产生柔 性冲击，适用于中低速中载 或重载的场合。

　　运动规律 等速运动规律 等加速等减速运动 余弦加速度运动规律 运动特性 有刚性冲击 柔性冲击 柔性冲击 适用场合 低速轻载 中速轻载 中低速中载或重载

　　（1）等速运动规律： 运动过程中，匀速上升，匀速 下降，且上升与下降速度相同。 行程末有速度突变，加速度为 无穷大，导致机构产生强烈的刚性 冲击，因此等速运动规律只能用于 低速轻载的场合。

　　（ 2 ）等加速－等减速运 动规律（抛物线运动）： 前半行程作等加速运 动，后半行程作等减速运 动，其加速度和减速度的 绝对值相等。 A 、 B 、 C 三点加速度 有有限值突变 ，导致机构 产生柔性冲击，可用于中 速轻载场合。

　　作业： 一、单项选择题 1.在凸轮机构中，（ ）存在于按等速运动规律运 动时。 A.刚性冲击 B.柔性冲击 C. 刚性冲击及柔性冲击 D.无冲击 2. 在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动 时，在运动的开始点、中间点和终止点，将产生 （ ）。 A. 刚性冲击 B.柔性冲击 C. 刚性冲击及柔性冲击 D.无冲击 二、填空题 1、凸轮机构在运动过程中产生刚性冲击的运动规律 有 ；产生柔性冲击的运动规律 有 、 。 2、最典型的运动循环形式是哪种 。

　　1、了解从动件的常用运动规律和运动循环的过程; 2、初步学会从动件常用运动规律的选择。

　　从动件的运动规律——当凸轮以等角速度转动 时，从动件在推程或回程时，其位移s、速度v 及加速度a随时间或凸轮转角变化的规律。