2-2从动件常用运动规律

　　1. 在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。 2. 对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。 3. 对于低速轻载场合，选用等速运动规律，如夹紧机构、回转 台等；对于转速较高，等加速等减速的无刚性冲击的运动规律。 4. 对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦 加速度运动规律或其他改进型的运动规律。

　　掌握凸轮机构的组成、 掌握凸轮机构的组成、分类和分析凸轮机 构的工作过程. 构的工作过程

　　• 培养学生的主观能动性和思维的积极性 培养学生的主观能动性和思维的积极性. • 提高其分析问题和解决问题的能力 提高其分析问题和解决问题的能力.

　　对主动件凸轮而言 对从动件而言 推程运动角δ1 远停程角δ2 回程运动角δ3 近停程角δ4 推程 行程h 远停程 回程 近停程

　　行程h—从动件的最大位移。 AB段从动件上 升到最高点--推程 AB其对应的凸轮转角δ1—推程运动角

　　等速运动中速度线图，在推程的始末处，从 动件速度有突变，与凸轮间产生很大的冲击力， 为刚性冲击。故只适用于转速低的场合。 等加速等减速运动，在推程的始末和前后半 程交接处，冲击有限，为柔性冲击。只适用于 中速场合。

　　重点： 重点：凸轮机构的分析工作过程 难点：分析凸轮机构的工作过程 难点：快开阀十字槽半沉头木螺钉爆炸波从动件运动规律凯时首页收银台啮合平面运动设计载荷变形图圆柱螺旋压缩弹簧