十字轴式单万向联轴器的运动分析

　　如若中间轴与主，从动轴的轴间角不相等，即 1 2 ，或三轴的轴线不是 位于同一平面时，就不能保持主、从动轴同步转动，此时，主、从动轴的转角差 和从动轴的转速波动现象与各轴线的相对布置有关。主动轴与中间轴在空间的轴 间角 1 可用下式表示

　　当两轴的轴间角不等于零时，任一瞬时主动轴转角与从动轴转角如（图 3）所示。

　　在垂直主动轴 1 的平面上投影，主动轴叉上 A 点的轨迹为一实际大小的圆，

　　2.3.1 单万向联轴节 十字轴式万向联轴器的结构原理如（图 2）所示，主、从动轴上的叉形件(轴

　　叉)1、3 与中间的十字轴 2 分别以铰链联接，当两轴有角位移时，轴叉 1、3 绕各自 固定轴线回转，而十字轴则作空间运动。

　　以上两式中 1 ，2 ——主、从动轴与中间轴在垂直面上的夹角 1 ， 2 ——主、从动轴与中间轴在水平面上的夹角

　　速回转而从动轴转速波动的现象。双万向联轴节是由左右两单万向联轴节组成，由于

　　由上式可知从动轴的角加速度也是随主动轴转角 1 周期性地变化，当 1 =0°， 90°，180°和 270°时， 2 0 ，而当转角 1 位于使主动，从动角速度相等，即 2 1 时，从动轴的角加速度 2 达到最大值。由于从动轴角速度波动将引起冲击和扭转振 动。因此，单万向联轴器不宜用于转速高，惯性大，轴间角大而要求转动平稳的轴系。

　　由上式可知主、从动轴的转角之比与轴间角 α 有关。两轴的转角差 Δ 可用下式表示

　　1） 主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角，即 β1=β3 ；

　　在联轴器运转过程中．主从动轴需要相对移动时，为了满足上述三个条件， 应根据轴线位移的性质，确定相应的布置形式，对于要求平行移动的轴线）a）的 z 型布置，对于要求有角位移的轴线）b）的 M 型布置。

　　由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期变化，因而传动中将产生附加动载荷， 使轴发生振动。为避免从动轴产生角速度变化，可采用双万向联轴节。 如（图 5） 所示。

　　图.6 双万向联轴器 a)主，从动轴线相交 b) 主，从动轴线 ——主，从动轴与中间轴的轴间角